貨架布局檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110261769.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112883955A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112883955A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q30/06 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅鳳鳴;李勇基;杜晨光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛倫茲（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張陽(yáng) |
| 地址 | 100096 北京市海淀區(qū)清河小營(yíng)西小口路27號(hào)西三旗文化科技園D座A8區(qū)1層1007 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種貨架布局檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，上述貨架布局檢測(cè)方法包括：獲取圖像傳感器采集的目標(biāo)貨架的目標(biāo)圖像；其中，目標(biāo)圖像包括深度圖像和RGB圖像；基于深度圖像中的深度信息對(duì)目標(biāo)圖像中的目標(biāo)貨架進(jìn)行貨架分層，得到貨架分層結(jié)果；基于貨架分層結(jié)果對(duì)目標(biāo)貨架進(jìn)行價(jià)簽檢測(cè)，得到價(jià)簽檢測(cè)結(jié)果；基于貨架分層結(jié)果及價(jià)簽檢測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)貨架的貨架布局。本發(fā)明能夠提升價(jià)簽位置檢測(cè)精度，且上述貨架布局檢測(cè)無需使用機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)進(jìn)行商品識(shí)別，計(jì)算復(fù)雜度低，提升了貨架布局檢測(cè)效率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架布局的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 |
