一種智能測流機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111096060.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113547531A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113547531A 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01F1/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹訓(xùn)釗;宗立杰;萬萌萌;宋麗俊;崔紅;王華;王濤;肖建明;趙昕 申請（專利權(quán)）人 浪潮數(shù)字（山東）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉敏
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新宇路以西財富中心D座717室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能測流機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)，屬于河道、灌區(qū)渠道測驗技術(shù)領(lǐng)域，其要解決智能測流機(jī)器人只能定點測量，修改測流位置繁瑣復(fù)雜的問題，其技術(shù)方案為：包括以下步驟：獲取測流機(jī)器人車輪直徑數(shù)據(jù)，獲取測流機(jī)器人實際運行軌道長度數(shù)據(jù)，得到測流機(jī)器人在軌道行走時動力裝置的運轉(zhuǎn)總?cè)?shù)；以設(shè)定時間間隔或設(shè)定測流次數(shù)，得出測流機(jī)器人的多個測流位置，以及與測流位置相對應(yīng)的動力裝置的運轉(zhuǎn)圈數(shù)；控制測流機(jī)器人動力裝置運轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)，以到達(dá)相應(yīng)測流位置進(jìn)行測流。