一種變距搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910070077.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109625960A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109625960A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類(lèi)號(hào) B65G47/91（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陽(yáng)統(tǒng)根; 魏熙陽(yáng); 陽(yáng)拼 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南阿提斯智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙軒榮專(zhuān)利代理有限公司 代理人 王丹
地址 412007 湖南省株洲市天元區(qū)創(chuàng)業(yè)大道128號(hào)天易科技城自主創(chuàng)業(yè)園一期B地塊4棟101、201、301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種變距搬運(yùn)機(jī)械手，包括：移動(dòng)承載結(jié)構(gòu)組件，所述移動(dòng)承載結(jié)構(gòu)組件包括單軸機(jī)械手臂和機(jī)械手臂安裝板；變距平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件，所述變距平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件通過(guò)一安裝平板固定安裝在所述單軸機(jī)械手臂上，所述安裝平板上水平設(shè)置有一第一導(dǎo)軌滑塊組件；執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)組件，所述執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)組件滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌滑塊組件上；控制行程結(jié)構(gòu)組件，所述控制行程結(jié)構(gòu)組件滑動(dòng)地安裝在所述變距平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件上。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)承載結(jié)構(gòu)組件帶動(dòng)其他結(jié)構(gòu)組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的裝卸，同時(shí)調(diào)整控制行程結(jié)構(gòu)組件與變距平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件的相對(duì)位置，使得執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)受到約束而水平靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)物料間的變距。