一種基于多自由度末端執(zhí)行器的精細噴涂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011373133.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112547371A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112547371A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B05B13/04(2006.01)I;B05B15/25(2018.01)I;B05B12/14(2006.01)I;B05B12/00(2018.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王丹;王玉珍 申請（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市小巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 胡亞蘭
地址 215500江蘇省蘇州市常熟經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于多自由度末端執(zhí)行器的精細噴涂裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中的智能化涂裝設備還不夠精細化、發(fā)展不夠完善的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括安裝箱、安裝在安裝箱一側(cè)外壁上的機械臂、安裝在機械臂上的三軸龍門式模組和安裝在三軸龍門式模組上的換色閥和噴槍以及安裝在安裝箱外壁上的PLC控制裝置和控制主機，所述換色閥與噴槍均安裝在三軸龍門式模組的Z軸上，所述換色閥與噴槍的油漆入口之間通過管道連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，不僅可以精細的對各種圖案進行噴涂，而且可以使操作者遠離危險的工作環(huán)境，噴涂質(zhì)量也比人工噴涂更加的穩(wěn)定，此外，還可以有效避免噴槍被顏料堵塞，易于推廣使用。??