一種新型六自由度平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821471644.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208628886U 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208628886U 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) B23Q1/48（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王丹; 王玉珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動(dòng)化（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號(hào)3號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型六自由度平臺(tái)，具有底部平臺(tái)、中間平臺(tái)、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，其中兩套伺服電動(dòng)缸和兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)作為第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩套伺服電動(dòng)缸安裝在底部平臺(tái)前后兩端，兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)下部安裝在兩套伺服電動(dòng)缸滑動(dòng)塊上端，兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的上部安裝在中間平臺(tái)前后兩端中部下，第二、第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在中間平臺(tái)的上部前后兩端，第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)縱向安裝在第二、第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的中部上端，工作臺(tái)安裝在第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后側(cè)。本新型能帶動(dòng)工作臺(tái)橫向左右、水平旋轉(zhuǎn)、縱向前后位移，以及縱向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋轉(zhuǎn)位移，進(jìn)而夾具帶動(dòng)工件作相應(yīng)位移和刀具接近，滿足刀具對(duì)工件多角度位姿需要。