一種基于6SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動打磨主軸

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011373137.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112518505A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112518505A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B24B47/12(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 王丹;王玉珍;候立果 申請（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市小巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡亞蘭
地址 215500江蘇省蘇州市常熟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于6SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動打磨主軸，涉及機(jī)械加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的打磨不穩(wěn)定的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括基座、機(jī)械臂、連接罩和工作裝置，所述機(jī)械臂連接在基座上，所述連接罩與機(jī)械臂的一端固定連接，工作裝置與連接罩螺紋連接，所述工作裝置的頂部固定連接有與連接罩螺紋套接的連接塊，所述連接塊的下側(cè)通過球軸承轉(zhuǎn)動連接有連接裝置，且連接裝置的另一端轉(zhuǎn)動連接有工作板，所述工作板的上側(cè)固定連接有電機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以快速響應(yīng)，精度高，減少打磨震顫，打磨過程更穩(wěn)定，快速響應(yīng)，減少控制延時，可提升機(jī)器人末端移動速率，提升打磨效率，實現(xiàn)穩(wěn)定恒力打磨。??