一種基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)工作臺(tái)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821297868.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208629374U 公開(kāi)（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208629374U 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類(lèi)號(hào) B25H1/18（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王丹; 王玉珍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動(dòng)化（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號(hào)3號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)工作臺(tái)裝置，具有靜平臺(tái)、靜平臺(tái)支撐板、動(dòng)平臺(tái)、工作臺(tái)面、支鏈連桿，六套靜平臺(tái)支撐板安裝在靜平臺(tái)上，六套伺服直線模組設(shè)備安裝在六套靜平臺(tái)支撐板上，六套虎殼鉸安裝在六套伺服直線模組設(shè)備上部滑動(dòng)板的上端，六套虎殼鉸的上部分別套在六套稱(chēng)重力傳感器的下部，六只支鏈連桿下部分別安裝在六套稱(chēng)重力傳感器的上部，六只支鏈連桿上部和六套復(fù)合球鉸鏈下部連接在一起，六套復(fù)合球鉸鏈上部安裝在動(dòng)平臺(tái)的下端，工作臺(tái)面安裝在動(dòng)平臺(tái)上，工件夾具安裝在工作臺(tái)面上，靜平臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，加工工件夾持在工作夾具內(nèi)，對(duì)刀塊安裝在靜平臺(tái)上部前外側(cè)端。本新型有效防止了加工刀具斷刀或電主軸的主軸憋停弊端。