一種智能起重機式機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011375512.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112479030A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112479030A 申請公布日 2021-03-12
分類號 B66C11/04(2006.01)I;F26B21/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B66C13/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王丹;王玉珍;鐘幸宏 申請（專利權）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機構 蘇州市小巨人知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡亞蘭
地址 215500江蘇省蘇州市常熟經濟開發(fā)區(qū)高新技術產業(yè)園蘇州路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能起重機式機器人裝置，涉及起重機技術領域，針對現(xiàn)有的智能起重機式機器人工作性能不佳的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括殼體，所述殼體的內部自左向右依次開設有驅動腔、收納腔和通風腔，所述殼體的下方設有安裝板，所述安裝板的底部安裝有智能起重機式機器人主體，所述智能起重機式機器人主體由多自由度天車和末端并聯(lián)精密調整機器人系統(tǒng)組成，所述收納腔頂部的內壁固定有多個液壓缸。本發(fā)明結構合理，可對智能起重機式機器人進行快速的收納防護，且可靈活的對智能起重機式機器人的相應角度進行調節(jié)，并且可對收納狀態(tài)的智能起重機式機器人進行有效的干燥處理，防護性能強，工作性能高，使用方便。??