一種基于V2X的主動(dòng)減速系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011630874.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112866952A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112866952A 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) H04W4/44;H04W4/40;H04W4/06;G08G1/16 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 杲先鋒;盛豐羽;花於鋒;楊葉;錢偉;周建交;李鋒煉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇鴻鵠電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王毅
地址 226001 江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號(hào)3幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于V2X的主動(dòng)減速系統(tǒng)。包括V2X車載終端、V2X路側(cè)單元及V2X移動(dòng)路障單元；V2X路側(cè)單元，用于檢測(cè)出路況環(huán)境信息；V2X車載終端，用于通過(guò)讀取CAN數(shù)據(jù)并依據(jù)CAN協(xié)議解析出車輛信息；V2X移動(dòng)路障單元，用于檢測(cè)出移動(dòng)路障信息；V2X車載終端、V2X路側(cè)單元及V2X移動(dòng)路障單元，通過(guò)V2X數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行路況環(huán)境信息、車輛信息及移動(dòng)路障信息之間的相互網(wǎng)狀通信；V2X車載終端，通過(guò)路況環(huán)境信息、車輛信息及移動(dòng)路障信息判定當(dāng)前是否需要減速或緊急制動(dòng)；當(dāng)判定為需要減速時(shí)，V2X車載終端通過(guò)CAN指令操控車輛減速或緊急制動(dòng)；當(dāng)判定為不需要減速時(shí)，車輛繼續(xù)保持當(dāng)前車速行駛?；赩2X來(lái)感知車況、路況并通過(guò)CAN指令主動(dòng)制動(dòng)減速。