遙控有序泳池清潔機器人及其有序清洗方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910008604.X 申請日 -
公開（公告）號 CN101481957A 公開（公告）日 2009-07-15
申請公布號 CN101481957A 申請公布日 2009-07-15
分類號 E04H4/16(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 付桂蘭;余淺;鄒常勝;王必昌;劉建;宮欣茹 申請（專利權）人 天津望圓工貿(mào)有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300385天津市天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)(西青)中曉園3-D天津望圓環(huán)?？萍加邢薰?/td>
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種遙控有序泳池清潔機器人，其包括清潔機器人主機、電源控制箱和遙控器。清潔機器人主機包括過濾器、機殼體部件、軸流泵和密封盒、機殼蓋部件、左右傳動系統(tǒng)、清潔輥和自浮電纜。左右傳動系統(tǒng)分別驅動前后清潔輥轉動，同步帶外齒接觸池底或池壁驅動機器人爬行，清潔輥上的清潔皮帶外緣與池底或池壁產(chǎn)生滑動摩擦，進行刷洗；清潔機器人的控制系統(tǒng)中設置有過載傳感器，檢測判斷在爬行清洗中觸壁狀況，發(fā)出相應信號使清潔機器人轉入下一步程序工作；遙控器具有雙向通訊功能，顯示屏能顯示工作狀況和故障報警。該機器人對不同形狀泳池進行路徑規(guī)劃設計，采用全程折返路徑法和半程折返路徑法，實現(xiàn)了對不同形狀泳池進行有序全覆蓋清洗。