遙控有序泳池清潔機(jī)器人及其有序清洗方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910008604.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101481957B 公開（公告）日 2011-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN101481957B 申請(qǐng)公布日 2011-06-08
分類號(hào) E04H4/16(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 付桂蘭;余淺;鄒常勝;王必昌;劉建;宮欣茹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津望圓工貿(mào)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300385 天津市天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)(西青)中曉園3-D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種遙控有序泳池清潔機(jī)器人，其包括清潔機(jī)器人主機(jī)、電源控制箱和遙控器。清潔機(jī)器人主機(jī)包括過濾器、機(jī)殼體部件、軸流泵和密封盒、機(jī)殼蓋部件、左右傳動(dòng)系統(tǒng)、清潔輥和自浮電纜。左右傳動(dòng)系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)前后清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶外齒接觸池底或池壁驅(qū)動(dòng)機(jī)器人爬行，清潔輥上的清潔皮帶外緣與池底或池壁產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，進(jìn)行刷洗；清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)中設(shè)置有過載傳感器，檢測(cè)判斷在爬行清洗中觸壁狀況，發(fā)出相應(yīng)信號(hào)使清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)入下一步程序工作；遙控器具有雙向通訊功能，顯示屏能顯示工作狀況和故障報(bào)警。該機(jī)器人對(duì)不同形狀泳池進(jìn)行路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，采用全程折返路徑法和半程折返路徑法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀泳池進(jìn)行有序全覆蓋清洗。