一種水上機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120578961.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214174916U 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214174916U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;B63B49/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳領(lǐng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津億金聚成新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何靜
地址 300380天津市南開區(qū)凌賓路凌奧創(chuàng)意園三期北商業(yè)項(xiàng)目三區(qū)A座1201室房間（科技園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種水上機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，涉及水上機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水上機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括船體，所述船體的內(nèi)部開設(shè)有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的表面螺紋套接有兩個(gè)移動(dòng)塊。該水上機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過驅(qū)動(dòng)模塊、雷達(dá)模塊、存儲(chǔ)模塊、模擬行進(jìn)路線模塊、中央處理器的配合使用，當(dāng)水上機(jī)器人與地面控制臺(tái)以及導(dǎo)航衛(wèi)星失去聯(lián)系時(shí)，中央處理器自動(dòng)讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)部存儲(chǔ)的行進(jìn)路線，中央處理器控制驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)驅(qū)使該水上機(jī)器人原路返回，同時(shí)利用雷達(dá)模塊對(duì)返回路線上的障礙物進(jìn)行提前檢測，便于中央處理器對(duì)返回路線進(jìn)行調(diào)整，提高了該水上機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用性。