一種三維焊接裝備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021695567.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213257833U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213257833U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魏巍;魏征;魏倫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京華巍中興電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 100043北京市石景山區(qū)實(shí)興大街30號(hào)院3號(hào)樓2層A-3145房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維焊接裝備，包括X軸天軌、Y軸懸臂、Z軸升降臂和焊接系統(tǒng)。X軸天軌包括支撐立柱、連接橫梁和第一滑動(dòng)組件；Y軸懸臂垂直連接于X軸上，包括Y軸臂架和第二滑動(dòng)組件，第一安裝板帶動(dòng)Y軸沿X軸滑動(dòng)；Z軸升降臂垂直于Y軸，第二安裝板帶動(dòng)Z軸沿Y軸滑動(dòng)；第三滑動(dòng)組件帶動(dòng)Z軸升降臂上下滑動(dòng)升降；焊接系統(tǒng)的焊接機(jī)器人倒裝于Z軸下端；焊接機(jī)器人本體末端的快換支架可對(duì)激光焊縫跟蹤器進(jìn)行快換；焊絲盤固定于X軸固定導(dǎo)軌上減輕懸臂軸的重量，使機(jī)器人行走焊接更為流暢。本實(shí)用新型的三維焊接裝備可對(duì)大尺寸、焊縫復(fù)雜的工件進(jìn)行焊接，并能伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接。?? |
