一種自適應齒輪間隙補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811023765.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109094424B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN109094424B 申請公布日 2021-08-27
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉蕾;許文文;程勝民;段銳 申請（專利權）人 合肥巨一動力系統有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 范晴
地址 230051 安徽省合肥市包河工業(yè)區(qū)上海路東大連路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型自適應齒輪間隙補償方法，包括：驅動電機控制器判斷是否對驅動系統進行間隙補償，所述判斷條件為將電機的實際速度與電機初始速度比較并引入行駛里程的影響，行駛里程越多，補償進入的速度范圍越大；符合間隙補償條件時，根據電機實際速度和行駛里程計算驅動電機需要補償的扭矩值，并根據計算的扭矩值補償電機輸出扭矩，從而補償齒輪間隙。本發(fā)明提供的自適應齒輪間隙補償方法，克服現有技術的缺陷，根據車輛行駛的公里數，自動調節(jié)補償的扭矩值。