一種新型自適應(yīng)齒輪間隙補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811023765.1 申請日 -
公開(公告)號 CN109094424A 公開(公告)日 2018-12-28
申請公布號 CN109094424A 申請公布日 2018-12-28
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉蕾;許文文;程勝民;段銳 申請(專利權(quán))人 合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
地址 230051 安徽省合肥市包河工業(yè)區(qū)上海路東大連路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型自適應(yīng)齒輪間隙補(bǔ)償方法,包括:驅(qū)動電機(jī)控制器判斷是否對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償,所述判斷條件為將電機(jī)的實(shí)際速度與電機(jī)初始速度比較并引入行駛里程的影響,行駛里程越多,補(bǔ)償進(jìn)入的速度范圍越大;符合間隙補(bǔ)償條件時,根據(jù)電機(jī)實(shí)際速度和行駛里程計(jì)算驅(qū)動電機(jī)需要補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂担⒏鶕?jù)計(jì)算的扭矩值補(bǔ)償電機(jī)輸出扭矩,從而補(bǔ)償齒輪間隙。本發(fā)明提供的自適應(yīng)齒輪間隙補(bǔ)償方法,克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,根據(jù)車輛行駛的公里數(shù),自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂怠?/td>