一種管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920403956.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210831012U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN210831012U 申請(qǐng)公布日 2020-06-23
分類號(hào) F16L55/32(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王大成;彭述剛;李忠興;周海平;曹伏龍;張國(guó)劍;鐘鎮(zhèn)聲;韓聰;謝永強(qiáng);艾麗群;鄧旭煉;黃振塘 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東繪宇智能勘測(cè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)白沙路1號(hào)歐比特科技園研發(fā)樓102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示一種管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,包括機(jī)器人主體和機(jī)身,該機(jī)身固定安裝在機(jī)器人主體的中部,機(jī)身的頂部固定連接有頂板,頂板的上端面包括攝像單元,攝像單元的左側(cè)固定安裝有攝像頭,頂板的上端面且靠近攝像單元的位置固定安裝有風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)的左端設(shè)有出風(fēng)口,出風(fēng)口的左側(cè)固定連通有一出風(fēng)管,出風(fēng)管的左端向攝像頭的位置處延伸;本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)伸縮桿、內(nèi)桿和萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠有效的起到對(duì)機(jī)身進(jìn)行支撐的效果,使機(jī)器人在管道內(nèi)行走時(shí)能夠得到更大的抓地面積,從而提高機(jī)器人的穩(wěn)定性,有效的避免了因?yàn)樗魍募被蛘咚槭^多而出現(xiàn)左右晃動(dòng)甚至翻轉(zhuǎn)情況的發(fā)生。??