一種機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921009028.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210549027U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210549027U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B23K37/00;B25J19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉洪豐;李振雨;潘展威 申請（專利權(quán)）人 天津中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 天津中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
地址 300382 天津市西青區(qū)汽車工業(yè)區(qū)(張家窩工業(yè)區(qū))豐澤道48號A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測裝置，具體涉及軌跡檢測領(lǐng)域，包括固定板，所述固定板的表面開設(shè)有軌道，所述軌道的內(nèi)壁設(shè)有軌跡檢測裝置，所述軌跡檢測裝置的表面設(shè)有固定裝置，所述軌跡檢測裝置包括活動(dòng)盤，所述活動(dòng)盤的內(nèi)壁設(shè)有膜壓力傳感器，所述活動(dòng)盤的內(nèi)部設(shè)有第一磁石。本實(shí)用新型通過設(shè)置了軌跡檢測裝置，首先利用電機(jī)其輸出軸端部帶動(dòng)活動(dòng)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)盤利用固定的軌道，運(yùn)行著焊接手臂正確的運(yùn)行軌跡，當(dāng)機(jī)械手臂運(yùn)行軌跡出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將會觸碰到膜壓力傳感器的表面，通過膜壓力傳感器感應(yīng)到的數(shù)值，從而亮起警示燈，提示工作人員，解決了在降低造價(jià)成本的同時(shí)提高軌跡的運(yùn)行檢測精度。