一種新型的工業(yè)機器人用復(fù)合夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921031154.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210939309U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請公布號 | CN210939309U | 申請公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉洪豐;李振雨;潘展威 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津中設(shè)機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津中設(shè)機器人科技有限公司 |
| 地址 | 300382天津市西青區(qū)汽車工業(yè)區(qū)（張家窩工業(yè)區(qū)）豐澤道48號A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種新型的工業(yè)機器人用復(fù)合夾具，具體涉及機械夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括氣壓缸，所述氣壓缸的一側(cè)設(shè)置有固定機構(gòu)，所述氣壓缸的底部設(shè)置有移動機構(gòu)；所述固定機構(gòu)包括兩個壓板，兩個所述壓板之間設(shè)置有多個卡板，多個所述卡板頂部均設(shè)置有彈簧，多個所述卡板兩側(cè)均設(shè)置有第五卡塊，多個所述第五卡塊的一側(cè)均設(shè)置有第五卡槽，多個所述卡板底部均設(shè)置有橡膠，多個所述橡膠的表面均設(shè)置有凸塊；所述移動機構(gòu)包括橫板。本實用新型通過將被固定物放置在壓板上，利用兩個壓板擠壓被固定物，使與被固定物接觸的卡板擠壓被固定物，沒有接觸的卡板由于彈簧的彈力，將被固定物包裹起來。?? |
