鋁管鋁棒生產(chǎn)用流水線上工件運(yùn)輸方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110373454.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103128593A 公開（公告）日 2013-06-05
申請公布號 CN103128593A 申請公布日 2013-06-05
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B23P23/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 沙波 申請（專利權(quán)）人 洛陽瑞恒冶金成套設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 張春
地址 471023 河南省洛陽市洛陽國家高新區(qū)洛龍科技園張衡街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線上的運(yùn)輸裝置，具體來說涉及鋁管鋁棒生產(chǎn)用流水線上工件運(yùn)輸方法及設(shè)備。本發(fā)明的雙機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括起吊架、滑軌和安裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)的支架，起吊架通過滾輪安裝在滑軌上，機(jī)械手結(jié)構(gòu)為兩個，處于相鄰位置，起吊架上安裝有兩個縱向伺服電機(jī)，兩個縱向伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與支架相連，起吊架上方平臺上固定有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與支架相連，縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)外接安裝在起吊架上的電控柜。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、節(jié)省了人力；2、雙機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使工作更為高效。