抓取工件的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620109162.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205466288U 公開(kāi)（公告）日 2016-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN205466288U 申請(qǐng)公布日 2016-08-17
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沙波;賀自敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽(yáng)瑞恒冶金成套設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 張春;李想
地址 471000 河南省洛陽(yáng)市洛陽(yáng)國(guó)家高新區(qū)洛龍科技園張衡街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取工件的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括滑座本體，滑座本體兩側(cè)安裝有滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊，滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊的下端與夾緊滑塊連接，夾緊滑塊的下端與手爪連接，滑座本體的內(nèi)部安裝有絲杠，絲杠兩端為左右螺旋，絲杠兩端均設(shè)有絲母，絲母與夾緊滑塊連接，絲杠一端連接有液壓馬達(dá)。本實(shí)用新型的手爪移動(dòng)行程足夠大，在少換甚至不換夾爪的情況下，夾持更多外圓從大到小變化的工件；機(jī)械手夾持工件平穩(wěn)牢固，因T型絲杠可自鎖，能夠防止工件下落，傷及工人和設(shè)備。