桁架機器人Y軸同步機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620109159.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205521377U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205521377U 申請公布日 2016-08-31
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沙波;賀自敏 申請（專利權）人 洛陽瑞恒冶金成套設備制造有限公司
代理機構 鄭州中原專利事務所有限公司 代理人 張春;李想
地址 471000 河南省洛陽市洛陽國家高新區(qū)洛龍科技園張衡街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種桁架機器人Y軸同步機構，包括桁架體、大跨度支架、機械手支架、機械手、縱向伺服電機和橫向伺服電機，還包括滾動導軌和軸向伺服電機，滾動導軌設置在桁架體和大跨度支架之間，軸向伺服電機安裝在大跨度支架上，軸向伺服電機的輸出軸連接減速機，減速機與一根軸相連，軸的兩端均固定安裝有齒輪，齒輪與固定在桁架體兩端的齒條相配合。本實用新型能夠使機械手沿工件軸線方向移動，能夠適應被加工零件長短不同的變化，并能使機械手的手爪始終可以抓到工件中心處，保證工件的抓取牢固和平穩(wěn)，以及使大跨度支架兩端同時同步運動。