補貨方法以及執(zhí)行端和控制端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810758440.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109250377A 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN109250377A 申請公布日 2019-01-22
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陶熠昆;李宏業(yè);董華來;鄭洪波 申請（專利權）人 浙江國自智能裝備有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產權代理有限公司 代理人 舒丁
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種補貨方法以及執(zhí)行端和控制端，包括：接收補貨命令；移動到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐標和第一已存儲位置坐標之間的差值調整抓取機構位置；獲取抓取機構位置信息，將抓取機構位置信息與所述第一已存儲位置信息進行比對，當獲取的所述抓取機構位置信息與所述第一已存儲位置信息相匹配時，控制所述抓取機構取得所述待補貨托盤；基于所述預設差值調整抓取機構位置；獲取抓取機構位置信息，控制所述抓取機構將托盤放回；反饋托盤放回信號等步驟。上述補貨方法以及執(zhí)行端和控制端利用可移動設備將空托盤送到補貨位置，再將補貨完成的托盤送回相應補貨位，代替了人力補貨的方式，大大降低了成本，也提高了補貨效率。