一種基于一維距離像記錄背景對比檢測目標(biāo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110581785.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113253262A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113253262A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01S13/88;G01S7/41;G06T7/262;G06N3/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝天;郭利庚;楊青山;周樹培;鄧志遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 長沙莫之比智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于一維距離像記錄背景對比檢測目標(biāo)方法，步驟包括：雷達(dá)采集無目標(biāo)時(shí)的一維距離像序列，計(jì)算方差；采集信號和處理，得到當(dāng)前幀一維距離像序列；雷達(dá)執(zhí)行CFAR檢測算法，進(jìn)行角度估計(jì)，輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)；計(jì)算當(dāng)前幀一維距離像序列的方差，對當(dāng)前幀一維距離像序列與存儲的一維距離像序列進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算；將相關(guān)結(jié)果與閾值對比，當(dāng)相關(guān)性大于閾值，且滿足當(dāng)前幀一維距離像序列的方差小于空場景一維距離像序列的方差，同時(shí)雷達(dá)沒有檢測到點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，判定無目標(biāo)；反之，判定有目標(biāo)。本發(fā)明既去除了環(huán)境干擾，又保留了目標(biāo)有效信息，能夠穩(wěn)定檢測大角度駛?cè)胲囕v，增強(qiáng)人等其他弱目標(biāo)檢測能力；使用簡單，適用性強(qiáng)。