基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿地雷達(dá)濾波延遲補(bǔ)償方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110906174.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113341395A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113341395A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿地雷達(dá)濾波延遲補(bǔ)償方法，步驟包括：獲取雷達(dá)高度測(cè)量值；每幀輸出當(dāng)前時(shí)刻的高度值，得到按一定時(shí)間間隔排列的采樣數(shù)據(jù)，將時(shí)間序列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加和求平均，得到滑動(dòng)平均濾波后的高度值；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)的變化特征機(jī)器學(xué)習(xí)，自適應(yīng)調(diào)整當(dāng)前時(shí)刻滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度N；當(dāng)識(shí)別到障礙物和無人機(jī)的處于上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用窗口長(zhǎng)度為N的滑動(dòng)平均濾波獲得高度值；當(dāng)識(shí)別到無人機(jī)處于懸停和平飛狀態(tài)時(shí)，用窗口長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)值的濾波窗口得到高度值。本發(fā)明運(yùn)算速度快，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性好，可有效消除滑動(dòng)平均濾波器產(chǎn)生的延遲。