一種基于毫米波雷達(dá)的雨天雜波抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767719.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113253236A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號(hào) CN113253236A 申請公布日 2021-08-13
分類號(hào) G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周樹培;謝天;郭利庚;唐德琴 申請（專利權(quán)）人 長沙莫之比智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的雨天雜波抑制方法，步驟包括：毫米波雷達(dá)對信號(hào)進(jìn)行CFAR檢測，獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；計(jì)算背景檢測區(qū)域每幀點(diǎn)云集的方差值和均值；設(shè)置滑動(dòng)標(biāo)志List，在滑窗幀數(shù)內(nèi)計(jì)算點(diǎn)云回波幅度的方差值，如果方差值<K1，設(shè)置滑動(dòng)標(biāo)志為雨天；如果方差值為0，設(shè)置滑動(dòng)標(biāo)志為晴天；滑動(dòng)標(biāo)志連續(xù)標(biāo)記為雨天的數(shù)量>K2時(shí)，進(jìn)入雨天背景目標(biāo)檢測模式，滑動(dòng)標(biāo)志連續(xù)標(biāo)記為晴天的數(shù)量>K3，進(jìn)入晴天背景目標(biāo)檢測模式。本發(fā)明通過雨天和晴天的自動(dòng)識(shí)別，靈活調(diào)整目標(biāo)檢測算法，提高目標(biāo)檢測準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；從統(tǒng)計(jì)上提取雨天背景目標(biāo)點(diǎn)云信息，有效提高雨天識(shí)別的準(zhǔn)確性，抑制了雨天雜波，降低了雨天虛警概率。