一種基于3D視覺的機器人無序上料用抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022037852.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213054821U 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN213054821U 申請公布日 2021-04-27
分類號 B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉振亭;籍永強 申請（專利權(quán)）人 山東海德智匯智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 薛曉軍
地址 261000 山東省濰坊市高新區(qū)玉清東街13426號1號生產(chǎn)車間3樓北側(cè)C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于3D視覺的機器人無序上料用抓取裝置，包括基板，所述基板的頂部固定連接有機箱，所述機箱的頂部固定連接有傳輸帶，所述傳輸帶的頂部固定連接有3D視覺的機器人本體，所述機器人本體包括視覺攝像頭和抓取裝置本體，所述視覺攝像頭固定連接在傳輸帶的頂部，所述抓取裝置本體固定安裝在傳輸帶頂部的右側(cè)，抓取裝置本體包括基座和抓取手臂。本實用新型通過設(shè)置傳動機構(gòu)，帶動滑動固定塊向內(nèi)側(cè)移動，使滑動固定塊與固定柱分離，再將基座與固定柱分離，再將整個取下抓取裝置本體，從而達到了便于使用者進行拆卸的效果，解決了現(xiàn)有的基于3D視覺的機器人無序上料用抓取裝置不便于使用者進行拆卸的問題。