一種智能車換道階段碰撞概率安全預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810906731.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109353337B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN109353337B 申請公布日 2021-07-30
分類號 B60W30/095（2012.01）;B60W30/09（2012.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉朝;夏揚;吳施海;王東強 申請（專利權）人 重慶大數(shù)據研究院有限公司
代理機構 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 代理人 付繼德
地址 401121 重慶市北部新區(qū)楊柳路2號綜合研發(fā)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能車換道階段碰撞概率安全預測方法，包括以下步驟：31）對接近階段進行碰撞概率預測；32）對超車道進行碰撞概率預測；33）對超車換道階段進行碰撞概率預測。本發(fā)明提供了一種智能車超車階段碰撞安全預測方法，通過對換道過程進行分析，確定最危險的超車換道階段，并且在超車換道階段均建立碰撞安全模型,在超車過程中全階段進行安全監(jiān)控，保障安全運行，同時本發(fā)明提供的各個階段的預測方法能夠更加靈敏地實現(xiàn)碰撞預測，提高汽車運行過程中的安全性。