一種十二自由度四足機器人機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620124408.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205706943U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205706943U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁立鵬;宮赤坤;田恩銘 申請（專利權）人 恐龍園文化旅游集團股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型專利一種十二自由度四足機器人機構屬于四足機器人結構創(chuàng)新設計，提出一種具有十二個自由度的四足機器人，設計采用伺服電動缸驅動，自由度分布為每條腿髖部一個側擺，大腿一個俯仰，小腿一個俯仰，四條腿共計十二個旋轉自由度。本實用新型的結構設計新穎，驅動方式先進。通過對結構的創(chuàng)新性設計，將電動缸的線性推力轉化成機器人關節(jié)上的扭矩驅動力。本實用新型髖部結構交叉放置電動缸，可防止電動缸空間位置干涉，保證了機器人整體機構的對稱性。髖結構部件及大腿結構部件均為中空結構，將電動缸包裹在構件內部，保證了四足機器人的美觀性及協(xié)調性。四足機器人機身結構全部采用7000系列鋁合金，使得機器人整體結構的質量輕、強度高，保證了四足機器人的安全與可靠。