車輛制動(dòng)控制方法及裝置，車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011052724.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112224188B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112224188B 申請公布日 2021-06-18
分類號 B60T8/32 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王也敬;吳年;鮑世強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏嘉熹
地址 100086 北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)配套公建3層307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種車輛制動(dòng)控制方法及裝置，車輛，以解決車輛制動(dòng)控制精確度較低的問題。包括：響應(yīng)于所獲取到的制動(dòng)請求，根據(jù)車輛當(dāng)前行駛速度確定車輛在無輸入工況滑行至停車的制動(dòng)信息；確定制動(dòng)信息是否滿足預(yù)設(shè)制動(dòng)條件；在制動(dòng)信息不滿足預(yù)設(shè)制動(dòng)條件時(shí)，調(diào)整行駛速度；在調(diào)整后行駛速度的制動(dòng)信息滿足預(yù)設(shè)制動(dòng)條件相應(yīng)的制動(dòng)信息時(shí)，根據(jù)調(diào)整后行駛速度和預(yù)設(shè)滑行速度閾值，確定第一制動(dòng)踏板開度，控制車輛以第一制動(dòng)踏板開度進(jìn)行剎車；在車輛以第一制動(dòng)踏板開度剎車到行駛速度小于等于預(yù)設(shè)滑行速度閾值時(shí)，控制車輛以無輸入工況滑行。這樣，可以提高車輛制動(dòng)控制的精確度。