車輛制動控制方法及裝置，車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011052724.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112224188A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112224188A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B60T8/32 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王也敬;吳年;鮑世強 申請（專利權）人 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
代理機構 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 魏嘉熹
地址 100086 北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)配套公建3層307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種車輛制動控制方法及裝置，車輛，以解決車輛制動控制精確度較低的問題。包括：響應于所獲取到的制動請求，根據(jù)車輛當前行駛速度確定車輛在無輸入工況滑行至停車的制動信息；確定制動信息是否滿足預設制動條件；在制動信息不滿足預設制動條件時，調(diào)整行駛速度；在調(diào)整后行駛速度的制動信息滿足預設制動條件相應的制動信息時，根據(jù)調(diào)整后行駛速度和預設滑行速度閾值，確定第一制動踏板開度，控制車輛以第一制動踏板開度進行剎車；在車輛以第一制動踏板開度剎車到行駛速度小于等于預設滑行速度閾值時，控制車輛以無輸入工況滑行。這樣，可以提高車輛制動控制的精確度。