電動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022557467.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214110445U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214110445U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩 申請（專利權(quán)）人 慧靈科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周偉鋒
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市潤州區(qū)七里甸街道南徐路9號金恒大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，提供一種電動夾爪，包括安裝座、夾取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括夾指和基座，夾指滑動安裝于基座，基座可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝座。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝于安裝座，第一電機(jī)與夾指驅(qū)動連接，第一電機(jī)用于驅(qū)動夾指相對于基座滑動，第二電機(jī)與基座驅(qū)動連接，第二電機(jī)用于驅(qū)動基座相對于安裝座旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的提供了一種電動夾爪，采用第一電機(jī)驅(qū)動夾指相對于基座滑動，采用第二電機(jī)驅(qū)動基座相對于安裝座旋轉(zhuǎn)，從而夾指既能滑動張開和閉合，又能隨基座旋轉(zhuǎn)，無需配置額外的旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。