一種全自動(dòng)交換多向搖擺頭自動(dòng)分度控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110018007.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112846934A 公開(kāi)(公告)日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112846934A 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) B23Q16/06(2006.01)I;B23Q15/26(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李全林;楊達(dá);趙建夫;徐文強(qiáng);趙敏;朱煒煒;陳定鈞;袁鵬沖;石海方;俞杲杰;孫殿承;宋樂(lè)求;孫呂挺;葉科劍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波天瑞精工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 付帥
地址 315400浙江省寧波市余姚市城區(qū)譚家?guī)X東路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,具體是涉及數(shù)控機(jī)床用的一種全自動(dòng)交換多向搖擺頭自動(dòng)分度控制方法及裝置,包括以下步驟:確定需要分度控制的單根旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸,發(fā)送相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的自動(dòng)分度指令;根據(jù)自動(dòng)分度指令,主軸進(jìn)行定位,定位至該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的松開(kāi)位置;松開(kāi)該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸;切換主軸的控制模式為位置控制方式,主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸至目標(biāo)角度;檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的位置,并進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的角度校正;夾緊該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸,完成該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的分度,本發(fā)明通過(guò)分開(kāi)補(bǔ)正A軸的齒間隙與C軸齒間隙,來(lái)解決A軸、C軸的間隙差別,使齒間隙補(bǔ)償值更精確。通過(guò)驅(qū)動(dòng)C軸左右搖擺一次,直至C上下齒夾緊,從而來(lái)解決發(fā)熱引起的齒間隙改變引發(fā)C軸頂齒問(wèn)題。??