一種機(jī)器人底盤軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111408586.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113970310A | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113970310A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | G01B21/16（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 唐平偉;陳文強(qiáng);陳華聰;戴俊源;黃旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建漢特云智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市景弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐劍兵 |
| 地址 | 350008福建省福州市倉(cāng)山區(qū)金林路38號(hào)建總辦公大樓二樓201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公布一種機(jī)器人底盤軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)，標(biāo)定方法包括如下步驟：驅(qū)動(dòng)左車輪或者右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)；獲取所述左車輪或者所述右車輪的移動(dòng)距離，獲取機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)所述左車輪或者所述右車輪的移動(dòng)距離以及機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出標(biāo)定底盤軸距。上述技術(shù)方案中，機(jī)器人可以通過根據(jù)所述左車輪、所述右車輪的移動(dòng)距離以及機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度得到機(jī)器人的標(biāo)定底盤軸距，并借以替換自身不準(zhǔn)確的軸距，進(jìn)而較為實(shí)時(shí)地獲取準(zhǔn)確的軸距，提升機(jī)器人行進(jìn)的穩(wěn)定性。而且，上述技術(shù)方案獲得標(biāo)定底盤軸距的速度遠(yuǎn)快于人工軸距標(biāo)定的速度，可以有效解決人工軸距標(biāo)定的繁瑣，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力。 |
