一種用于機(jī)器人底盤的軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111406845.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114111681A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114111681A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01B21/16（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 戴俊源;陳文強(qiáng);陳華聰;唐平偉;黃旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建漢特云智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市景弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐劍兵 |
| 地址 | 350008福建省福州市倉山區(qū)金林路38號(hào)建總辦公大樓二樓201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公布一種用于機(jī)器人底盤的軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)，軸距標(biāo)定方法包括如下步驟：驅(qū)動(dòng)左車輪和右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得機(jī)器人做圓周旋轉(zhuǎn)；第一角度檢測裝置獲取機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第一旋轉(zhuǎn)角度，第二角度檢測裝置獲取機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第二旋轉(zhuǎn)角度；將所述第一旋轉(zhuǎn)角度與所述第二旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正得到融合旋轉(zhuǎn)角度；里程計(jì)獲取機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第三旋轉(zhuǎn)角度；獲取機(jī)器人的初始底盤軸距，根據(jù)所述第三旋轉(zhuǎn)角度、所述融合旋轉(zhuǎn)角度以及所述初始底盤軸距得到標(biāo)定底盤軸距。上述技術(shù)方案獲得標(biāo)定底盤軸距的速度遠(yuǎn)快于人工軸距標(biāo)定的速度，可以有效解決人工軸距標(biāo)定的繁瑣，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力。 |
