感知數(shù)據(jù)處理裝置、板卡、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111001417.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113704156A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113704156A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G06F13/38（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 寒武紀行歌（南京）科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 吳會英;黃健
地址 211135江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園天驕路100號江蘇南京僑夢苑A棟11樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N感知數(shù)據(jù)處理裝置、板卡、系統(tǒng)及方法，該裝置包括：至少一個第一硬件接口、專用控制器及至少一個硬件處理單元；專用控制器通過第一硬件接口與對應的視覺傳感器連接，專用控制器與硬件處理單元連接；專用控制器，用于在接收到第一硬件接口發(fā)送的第一中斷信號時，確定第一中斷信號的類型，并根據(jù)第一中斷信號的類型確定對應的硬件處理單元，將從視覺傳感器接收到的感知數(shù)據(jù)發(fā)送給對應的硬件處理單元；硬件處理單元，用于在專用控制器的控制下對感知數(shù)據(jù)進行對應的預處理操作；專用控制器，還用于在確定硬件處理單元對感知數(shù)據(jù)進行對應的預處理操作結束后，通知主控制器獲取預處理操作后的感知數(shù)據(jù)。提高了各系統(tǒng)的響應速度。