一種陪護機器人防傾倒裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022839454.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213859357U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859357U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請（專利權）人 徐州融創(chuàng)達電子科技有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)大學路99號大學創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種陪護機器人防傾倒裝置，一種陪護機器人防傾倒裝置，包括底座，所述底座的頂端中心位置設有圓槽，所述圓槽的底端固定設有至少兩個第一彈簧，所述第一彈簧的頂端固定設有機器人本體，所述圓槽的側壁固定設有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端固定設有固定板，所述固定板與所述機器人本體的側壁抵觸，所述底座的內部設有配重倉，所述配重倉的內部裝有至少兩個配重塊，所述配重塊之間通過隔板分隔，所述底座外側壁鉸接設有伸縮桿，所述伸縮桿外套有第三彈簧，伸縮桿的底端固定設有防滑墊，所述底座的側壁位于伸縮桿的上方固定設有限位板。本實用新型通過伸縮桿和第三彈簧，可以使傾斜的機器人受到相反的彈力，從而使其保持垂直狀態(tài)。