一種機(jī)器人的鎖死裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022825285.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213890081U | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213890081U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 杜文俠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 徐州融創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李延峰 |
| 地址 | 221000江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學(xué)路99號(hào)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型是一種機(jī)器人的鎖死裝置，包括底座，所述底座的頂端固定設(shè)有固定盤，所述固定盤的外壁設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與固定盤的外壁固定連接，所述軸承的外圈固定設(shè)有電磁鐵，左側(cè)所述電磁鐵的頂端固定設(shè)有第一固定件，右側(cè)所述電磁鐵的頂端固定設(shè)有第二固定件，所述第一固定件的頂端鉸接有轉(zhuǎn)塊，所述第二固定件的頂端鉸接有連桿，所述連桿的另一端與轉(zhuǎn)塊鉸接，轉(zhuǎn)塊上鉸接有拉桿，所述拉桿的底端固定設(shè)有卡塊，所述卡塊的頂端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)固定設(shè)有耐磨墊，所述卡塊置于腳輪的中心處。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)將腳輪固定，防止在斷電的條件下因外力移動(dòng)，電磁鐵在斷電的條件下失去磁性，使卡塊上的卡槽將腳輪卡住，實(shí)現(xiàn)將腳輪鎖住，安全性更高。 |
