一種自平衡陪護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022839414.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213859356U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859356U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州融創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)路99號(hào)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自平衡陪護(hù)機(jī)器人，包括自平衡底盤（11）、支架（4）、回轉(zhuǎn)支承、電機(jī)一（8）、電機(jī)二（14）、呈圓柱形的外殼（3）、呈圓形的安裝板一（2）、呈圓形的安裝板二（10）、電機(jī)底座（12）、配重塊（7）、呈矩形的安裝框（9）、導(dǎo)向桿（5）和螺桿（6），回轉(zhuǎn)支承設(shè)有外齒輪（1）和內(nèi)齒輪（15），電機(jī)一（8）設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，電機(jī)二（14）設(shè)有轉(zhuǎn)軸二（13），配重塊（7）設(shè)有通孔一和通孔二；本實(shí)用新型具有在多方位多角度為自平衡底盤提供配重等優(yōu)點(diǎn)，因此本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。