一種機(jī)器人安全防護(hù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022831617.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213859361U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859361U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J19/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州融創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)路99號(hào)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人安全防護(hù)裝置，包括機(jī)器人主體與單片機(jī)，所述機(jī)器人主體外壁開(kāi)設(shè)有電源接口，所述電源接口內(nèi)壁設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述機(jī)器人主體外壁設(shè)有滾珠絲杠裝置，所述滾珠絲杠裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承座、絲杠與絲杠倉(cāng)，所述絲杠倉(cāng)固定設(shè)于機(jī)器人主體外壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于絲杠倉(cāng)上部?jī)?nèi)壁，所述軸承座設(shè)于絲杠倉(cāng)下部?jī)?nèi)壁，所述絲杠一端連接于軸承座，所述絲杠另一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述絲杠倉(cāng)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連接板滑槽，所述絲杠上設(shè)有滾珠螺母一與滾珠螺母二，所述滾珠螺母一通過(guò)連接桿一連接有連接板，所述滾珠螺母二通過(guò)連接桿二連接有底板，所述底板上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽設(shè)有移動(dòng)板，所述底板上部焊接有固定板。