一種承托機(jī)構(gòu)以及取放貨機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023274111.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214454059U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214454059U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊艷;沈鷺;谷春光;白紅星 申請（專利權(quán)）人 廣州凱樂仕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 510130 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科豐路31號自編一棟華南新材料創(chuàng)新園G1棟438
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種承托機(jī)構(gòu)以及取放貨機(jī)器人，屬于智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，承托機(jī)構(gòu)包括：承托部件，用于承托貨物；至少兩個(gè)伸縮臂，分別設(shè)置在承托部件上，配置為沿貨物移載方向伸縮以取放貨物；撥取模塊，設(shè)置在伸縮臂上，跟隨伸縮臂沿貨物移載方向移動，用于撥取或者推放貨物；以及伸縮支撐件，設(shè)置在承托部件的底部，可以沿貨物移載方向伸縮，用于在撥取模塊撥取或推放貨物前對貨物進(jìn)行抬升。取放貨機(jī)器人包括：行走底盤；升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，固定安裝在行走底盤上，沿豎直方向延伸；以及上述承托機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的承托機(jī)構(gòu)以及取放貨機(jī)器人，可以降低拖動貨物時(shí)貨物與貨架層板之間的摩擦力，增加機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。