一種聯(lián)動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922270288.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211419477U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211419477U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | B66F9/065(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 白紅星;谷春光;楊艷;廖獻(xiàn)軍;沈鷺;周志堅(jiān);陳靜;馬新文;曹衛(wèi)明;覃石楷;余嘉雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州凱樂(lè)仕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉星旭 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科豐路31號(hào)自編一棟華南新材料創(chuàng)新園G1棟438 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，包括AGV機(jī)身，所述AGV機(jī)身左側(cè)的前后兩端和AGV機(jī)身右側(cè)的前后兩端都設(shè)有麥克納姆輪，所述AGV機(jī)身上端面設(shè)有凹腔，所述凹腔的四個(gè)拐角處設(shè)有四個(gè)與相對(duì)應(yīng)的所述麥克納姆輪的行走驅(qū)動(dòng)，所述凹腔內(nèi)設(shè)有舉升驅(qū)動(dòng)和與所述舉升驅(qū)動(dòng)連接的舉升機(jī)構(gòu)，所述AGV機(jī)身上面設(shè)有托盤(pán)舉升板。本實(shí)用新型通過(guò)在AGV機(jī)身上面設(shè)有舉升驅(qū)動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)，并配合四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)和四個(gè)麥克納姆輪，這樣可以使搬運(yùn)AGV能夠在轉(zhuǎn)彎半徑小內(nèi)行走并托舉起地面托盤(pán)進(jìn)行搬運(yùn)，這樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，從而提高機(jī)器人的使用性能。?? |
