一種全方位移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721380607.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207415348U 公開（公告）日 2018-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN207415348U 申請(qǐng)公布日 2018-05-29
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李秋源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞嶺南數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362100 福建省泉州市惠安縣螺陽(yáng)鎮(zhèn)濱江國(guó)際12號(hào)樓莊臣企業(yè)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全方位移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、球鉸、主動(dòng)臂、左伺服電機(jī)、定平臺(tái)、連軸、右伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)器、從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂由內(nèi)外側(cè)部件組合而成，∪形板中部切割成型橢圓通孔，所述主動(dòng)臂外側(cè)部件由直線型鋼件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互嚙合組成，所述主動(dòng)臂朝外通孔位置與球鉸采用裝配方式活動(dòng)連接，所述主動(dòng)臂內(nèi)端與左伺服電機(jī)輸出軸相互嚙合，所述右伺服電機(jī)輸出軸與主動(dòng)臂內(nèi)端相互嚙合，本實(shí)用新型設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)器，能夠增加相反方向的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)設(shè)定好的指令使轉(zhuǎn)軸分別向左、向右旋轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)臂連接的動(dòng)平臺(tái)加快全方位的移動(dòng)，有效提高機(jī)器人工作效率。