吸嘴吸附抓取貨物的自動(dòng)售貨機(jī)及出貨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621255090.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206340099U 公開（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN206340099U 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) G07F11/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 方華;曹歡歡;王日宏;魏靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路105號(hào)17幢二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種吸嘴吸附抓取貨物的自動(dòng)售貨機(jī)及出貨裝置，其中，該出貨裝置包括第一吸嘴、第二吸嘴、取貨臂及氣動(dòng)抽真空設(shè)備，所述第一吸嘴及第二吸嘴設(shè)置于取貨臂的一端并與所述氣動(dòng)抽真空設(shè)備相連通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述氣動(dòng)抽真空設(shè)備的作用下，分別對(duì)待抓取貨物進(jìn)行吸附抓取。第一吸嘴固定，第二吸嘴為若干個(gè)且可動(dòng)。該售貨機(jī)及其出貨裝置通過設(shè)置多個(gè)吸嘴，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)吸嘴互相配合共同完成貨物的抓取，實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀不規(guī)則產(chǎn)品的有效抓取，從而有效地?cái)U(kuò)展了售貨機(jī)的可售賣產(chǎn)品的種類，適用于各種不同產(chǎn)品的售賣。