磁讀取定位的自動售貨機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611037222.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106781016A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106781016A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G07F11/02(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 方華;吳江華;王日宏;魏靜 申請（專利權）人 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路105號17幢二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種磁讀取定位的自動售貨機，包括機體，機體內設有控制器及取貨臂，所述機體上設有若干層橫向設置的貨架，每層貨架上設有若干個與貨架垂直的隔物桿，隔物桿用于形成貨物容置空間，每個隔物桿的側面上設有橫向定位磁鋼，所述隔物桿根據容納貨物尺寸的不同，通過連接件與貨架的不同位置固定連接，對應地，所述取貨臂的端部設有與控制器進行通信的磁感應裝置，用于識別所述橫向定位磁鋼并將識別的磁鋼位置信息反饋給所述控制器。本發(fā)明通過在隔物桿的側面上設定位磁鋼，實現(xiàn)對貨物位置的尋找、定位，當需要對貨物進行出貨時，控制器即可直接根據磁鋼的定位信息控制取貨臂進行目標位置貨物的抓取。