上藥機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610249103.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105800218A 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN105800218A 申請公布日 2016-07-27
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張志強 申請（專利權）人 北京泰潤科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 韓登營;李月
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種上藥機械手裝置，包括傾斜一定角度設置的底板，設置在所述底板傾斜的兩側(cè)邊中至少一側(cè)的豎直的側(cè)板，與該側(cè)板平行的位于底板上方的活動推板，和用于驅(qū)動所述活動推板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置；所述活動推板的底部高于底板表面設置；在所述底板的底邊位置上，設置一向上延伸出底板表面的活動擋板，該活動擋板與所述側(cè)板構(gòu)成出藥口，和用于驅(qū)動所述活動擋板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)將送到上藥機械手內(nèi)的藥品，再次夾緊整理后，由調(diào)整后合適的出藥口推出到儲藥柜對應的位置內(nèi)。