上藥機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620336792.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205633822U 公開（公告）日 2016-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN205633822U 申請(qǐng)公布日 2016-10-12
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京泰潤科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營;李月
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種上藥機(jī)械手裝置，包括傾斜一定角度設(shè)置的底板，設(shè)置在所述底板傾斜的兩側(cè)邊中至少一側(cè)的豎直的側(cè)板，與該側(cè)板平行的位于底板上方的活動(dòng)推板，和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)推板朝向或背向所述側(cè)板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述活動(dòng)推板的底部高于底板表面設(shè)置；在所述底板的底邊位置上，設(shè)置一向上延伸出底板表面的活動(dòng)擋板，該活動(dòng)擋板與所述側(cè)板構(gòu)成出藥口，和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)擋板朝向或背向所述側(cè)板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)將送到上藥機(jī)械手內(nèi)的藥品，再次夾緊整理后，由調(diào)整后合適的出藥口推出到儲(chǔ)藥柜對(duì)應(yīng)的位置內(nèi)。