一種柔性FPC智能上料機(jī)器人上的抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820740242.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208531653U 公開(kāi)（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208531653U 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃道權(quán);劉建朝;彭金梅;龐冬霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中源智人科技（深圳）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道壆崗路泰豐工業(yè)區(qū)(恒強(qiáng)工業(yè)園)C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種柔性FPC智能上料機(jī)器人上的抓取裝置，包括，與四軸機(jī)器人相連接的連接夾頭，設(shè)于連接夾頭上的安裝主板，設(shè)于安裝主板上的至少一組料盤(pán)吸取機(jī)構(gòu)，設(shè)于連接夾頭上的升降氣缸，設(shè)于升降氣缸上的至少一組FPC吸取機(jī)構(gòu)。同現(xiàn)有人工上料的方式相比，本實(shí)用新型效率高，無(wú)需人工操作，從而無(wú)需停機(jī)，不會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)。