一種雙觀(guān)測(cè)者協(xié)同被動(dòng)定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911251117.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111008364A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111008364A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F17/18(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 梁源;徐兵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京壹?xì)淇萍加邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 北京壹?xì)淇萍加邢薰?/td> |
| 地址 | 100020北京市朝陽(yáng)區(qū)錦芳路1號(hào)院10號(hào)樓3層315 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙觀(guān)測(cè)者協(xié)同被動(dòng)定位方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取上一時(shí)刻選定模型的濾波信息和當(dāng)前時(shí)刻觀(guān)測(cè)者的觀(guān)測(cè)量；根據(jù)選定模型相互轉(zhuǎn)移概率和上一時(shí)刻選定模型正確描述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的概率確定上一時(shí)刻選定模型混合概率；根據(jù)上一時(shí)刻選定模型混合概率和上一時(shí)刻選定模型的濾波信息計(jì)算濾波信息初始值；濾波信息初始值包括濾波估計(jì)結(jié)果初始值和濾波估計(jì)誤差協(xié)方差初始矩陣；分別計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻每一觀(guān)測(cè)者的目標(biāo)無(wú)源跟蹤定位結(jié)果；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每一觀(guān)測(cè)者的目標(biāo)無(wú)源跟蹤定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)融合處理，得到融合后的目標(biāo)跟蹤定位結(jié)果。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，具有能夠在提升定位精度的同時(shí)縮短定位時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。?? |
