一種多無人車協(xié)同導航定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911172357.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110824423B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN110824423B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G01S5/02（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁源;徐兵 申請（專利權）人 北京壹氫科技有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 楊媛媛
地址 100020北京市朝陽區(qū)錦芳路1號院10號樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多無人車協(xié)同導航定位方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取周圍無人車發(fā)送的攜帶位置信息的藍牙信號；從藍牙信號中解析信號強度、來源角度和位置信息；來源角度為周圍無人車與當前無人車的連線相對于當前無人車的航向的偏轉角度；根據(jù)來源角度計算周圍無人車與當前無人車的連線的偏轉角度，得到來源信號偏轉角；根據(jù)信號強度、來源信號偏轉角和位置信息，采用卡爾曼濾波算法對當前無人車的位置進行更新，得到定位結果。本發(fā)明的多無人車協(xié)同導航定位方法及系統(tǒng)，能夠提高協(xié)同導航的精度。