一種基于記憶泊車的自動泊車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911279996.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110979312B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN110979312B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B60W30/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王長勁;葉雄飛 申請（專利權(quán)）人 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳凰園三路一號2棟1層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于記憶泊車的自動泊車方法，包含步驟：S1、響應(yīng)用戶按下自動泊車按鍵的操作進(jìn)行自動泊車，ECU將本次自動泊車過程中的停車框位置、泊車的類型以及泊車動作開始時的位置進(jìn)行保存，形成泊車記錄；S2、車輛啟動后，ECU會間歇性的從自車中安裝的定位裝置獲取車輛的當(dāng)前位置信息，并與泊車記錄做匹配，判斷車輛是否進(jìn)入到記憶泊車領(lǐng)域，則進(jìn)入S3，否則繼續(xù)進(jìn)行S2；S3、ECU進(jìn)一步判斷車輛當(dāng)前的行使方向是不是由記憶泊車領(lǐng)域外駛?cè)腩I(lǐng)域內(nèi)，若是，則ECU控制消息提醒模塊提示駕駛員，進(jìn)入S4，否則返回S2；S4、若是在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)，ECU檢測到用戶按下自動泊車按鍵的操作，則按照記錄進(jìn)行泊車路徑規(guī)劃，并進(jìn)行自動泊車，否則本次自動泊車取消。